驾驶辅助到自动驾驶的技术路径

摘要:汽车的操作系统不满足我们自动驾驶的操作系统.所以l3挑战非常大. 张农:自动驾驶我接触的非常早,2003年我在奔驰公司的乘用车电子部门工作,当时把自动驾驶、自动泊车已经预言过了.我看了看现在国内做的自动驾驶没怎么超出那个范围,但是奔……

陈超卓:首先我们每个人一分钟介绍一下自己.

戴一凡:我叫戴一凡,清华大学博士毕业,现在在清华大学苏州汽车研究院,我负责整个智能网联中心的工作,这个中心包括几块,一个是汽车研究所,做一些面向自动驾驶的前瞻性东西,另外一个部门做的是超声波雷达和自动泊车产业化,还有一个团队——车联网研究所做一些后台和产业规划.

顾剑民:大家好,我叫顾剑民,在福特汽车、长安汽车(000625 )和沃尔沃汽车工作过,曾经做过整车工程、底盘、主动安全,也负责过自动驾驶这一块的工作.

张农:我是张农,我在合肥工业大学工作,研究方向一个是汽车悬挂部分和车源动力学,还有动力总成系统建模分析和能量管理,特长是车用变速器设计研发.

高继勇:我叫高继勇,我是1994年去的美国,2015年回国,一直在奇瑞,我一直从事汽车电子控制和整车电子架构的研发,原来在通用汽车和丰田、电装工作.

陈超卓:我叫陈超卓,我现在在纵目研发360°环视、自动泊车、自主泊车这方面的工作.这几年我一直从事自动驾驶和智能汽车的研究,越做越敬畏,在驾驶辅助这一块,供货到主机厂没错,但是不管l3、l4、l5,你只要把手撒开就有问题了,所以我也不知道到底能不能量产,或者会不会有一个低潮到来,我对l3、l4、l5的定位,我个人觉得不一定非要按照这个叫,我撒开手开车,到底什么时候能量产,我想问问高博士,你刚从通用回来,你介绍一下.

高继勇:真正的量产车,像特斯拉的autopilot 1.0,37分钟只有25秒握了方向盘,这是l3,而且它不是高速.出了事之后更新到autopilot2.0,尽管硬件有很多,但是功能降低了,大部分人认为是l2.包括奥迪a8还没有量产,中国量产不了,因为现在要用高精地图,这个车用的地图不是3d的,这个和通用的方案还不一样.l3特别难做,大家宣传的时候可以说是l3.我和很多供应商交流过,l3真正要做的话,要量产,好多人认为2024年、2025年还早,因为其中的挑战都很难做.l2可以宣传成l3,尼桑原来有一个,l3最难做的是接管,摄像头技术、控制大脑技术.我和供应商交流的时候,很多供应商给了我方案,有的给了6个,用gpu等等,但是有一个基本的问题——没有解决协同问题.软件也是在更新当中,操作系统也在更新中,汽车的操作系统不满足我们自动驾驶的操作系统.所以l3挑战非常大.

张农:自动驾驶我接触的非常早,2003年我在奔驰公司的乘用车电子部门工作,当时把自动驾驶、自动泊车已经预言过了.我看了看现在国内做的自动驾驶没怎么超出那个范围,但是奔驰做的esp,把esp认认真真的做起来.我本人一直是搞机械的,比较保守,国内国外说就是l3、l4、l5,我绝对不相信,我的命只有一条,我的机会只有一次.但是研究还是要做的,但是不要这么自信的预见十年、二十年,这个技术在路上可以当一般的车开起来,如果发生了事故,责任保险怎么处理,种种问题还没有解决.与其如此,还不如脚踏实地看看国内现有车辆安全技术,进一步提高,花少一点的成本两条腿走路,同时提高现有安全的技术,不断地把法规完善,真正让大家用自动驾驶技术,这是我的观点.

顾剑民:首先我补充一下,刚才说到l3,按照我的理解到目前为止,市场上自称自己是l3的就是奥迪a8,现在刚出来,但是这个车我没有开过,也没有量产.特斯拉也不会称自己是l3,很多媒体称是l2或者l2.5,说明它不是l3.出了几起事故以后,特斯拉明确的说,手离开方向盘以后会有提醒.

自动驾驶什么时候实现量产,我们应该比较谨慎,自动驾驶肯定会实现,但是不会在这两年里,很多汽车公司公开宣称,有些说2020年,有些说2025年,不同时间段里说会实现l4的量产.还有一些公司,像沃尔沃、福特和丰田他们已经宣布会越过l3直接做l4,这是两个事实,怎么去认知和理解.l3有很多不确定因素,包括l3是法律上的恶梦,l4是技术上的恶梦,人机交互有很多不确定因素,出了问题到底归谁,真正交互的时候,到底什么时候把驾驶权交给驾驶员.如果是变道,很简单的工况容易接管,如果出现复杂的、不容易处理的工况,机器都不容易处理,对人来说肯定也不容易,可能10秒接管不过来,处理不好,到时候怎么定义,这个法律责任也是一个灰色地带.什么时候达到l4,仁者见仁智者见智,我个人的观点,我相信在某些环境、路况或者地理围栏先实现自动驾驶,所以先把这两个概念结合起来讲,如果不考虑地理围栏和环境,泛泛地谈l4,在目前的基础上是不负责任的.第二,在某种场景和某种工况下先实现,这是今天大家在谈怎么做自动泊车和自主泊车,自主泊车就是l4以上的应用,所以一个是把地理围栏概念加进来,第二把某些工况场景加进来,这样再谈l4量产就有实际意义了,而不是空谈.我希望到2025年之前实现某些地理围栏和工况场景下的l4是比较现实的.

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