展望2018年自动驾驶汽车传感器

摘要:由于mobileye已经在高级驾驶辅助系统(adas)和自动驾驶汽车的汽车视觉领域占据明显的领先地位,收购mobileye之举使得英特尔在自动驾驶汽车竞赛中稳居有利地位.尤其是考虑到视觉是自动驾驶汽车中唯一不可或缺的传感器技术,这项……

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视觉摄像头　盲点检测、侧视(无后照镜车)、行车记录仪、倒车辅助　立体摄像头:识别ldws与标志的方向/距离　3d摄像头　手势识别　现场检测、驾驶监测　夜视摄像头　检测行人/动物　lidar　3d周围地图　超声波　停车、行人＆障碍物检测　航位推算传感器　测距　短距离雷达　前&后煞车　长距离雷达　自动巡航控制

我们首先应弄清楚如何最有效地填补传感器固有的缺陷.第二步可能更为重要,即开发最佳策略,将不同的数据流结合起来,使关键信息不至于遗失.每一种传感器都以自身的画面更新速率传送数据已经是个问题,传感器融合就更复杂了——因为有些传感器提供原始数据,而其他传感器则提供自己的对象数据答案.

2017年,我们看到了感知技术方面的一连串进展.vsi labs创办人兼负责人phil magney表示:“感知是自动驾驶汽车(av)软件堆栈的一个主要领域,而且在这方面还有很多创新.”

科技公司、一级供货商和oem一直急于取得自家公司缺乏或无法自主开发的传感器技术.同时,过去两年来已经出现了多家感知传感器新创公司,其中有许多都关注尚处于萌芽阶段的自动驾驶汽车市场.

英特尔收购mobileye

2017年汽车行业最大的收购交易是英特尔(intel)以153亿美元买下mobileye.

由于mobileye已经在高级驾驶辅助系统(adas)和自动驾驶汽车的汽车视觉领域占据明显的领先地位,收购mobileye之举使得英特尔在自动驾驶汽车竞赛中稳居有利地位.

尤其是考虑到视觉是自动驾驶汽车中唯一不可或缺的传感器技术,这项收购案显得更重要.英特尔表示打算将mobileye的“计算机视觉、传感、融合、地图建构和驾驶策略”与英特尔的“开放计算平台”相结合.

magney将摄像头形容为“必备的传感器”,他解释说,具有以高分辨率采集图像的能力,才能让摄像头更有效地分类对象.现在的摄像头还支持彩色显示.那么弱点呢？magney补充说:“摄像头的深度不如光达.”

光达:最热门的领域

在所有的传感器技术中,光达是2017年交易量最大的市场.ihs markit的汽车电子和半导体资深分析师akhilesh kona列举去年的收购案,如福特(ford)收购了princeton lightwave、通用汽车(general motors；gm)收购光达公司strobe,以及continental买下advanced scientific concepts (asc)的光达业务.

magney则称光达“仍然是最热门的领域”,部分原因是光达在自动驾驶中有相当多用途.他解释,“高度自动化的车辆需要一个具有定位资产的基本地图,对此没有任何东西能够取代光达.这是高端产品得以竞争之处.”

光达市场之所以如此热门也由于新的激光技术出现.据kona表示,一种波长高于1,400nm的新雷射发射技术正兴起中.这种新的波长可望为光达带来更高分辨率和更远射程.他补充说,princeton lightwave、continental 和luminar technologies三家公司都在开发这种新的激光技术.

图2:不同类型的光达技术比较(

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