AEye研发iDAR技术助力自动驾驶及机器人

摘要:aeye利用光学传感器idar,进行了新款数据采集的演示,idar代表智能探测及测距.该技术旨在实现快速动态感知及路径规划,为自动驾驶及机器人提供辅助.该技术将“agile”微光电子机械系统激光雷达与微光摄像机相结合,同时嵌入了人工……

据外媒报道,作为一家机器人感知初创公司,aeye利用光学传感器idar,进行了新款数据采集的演示,idar代表智能探测及测距.该技术旨在实现快速动态感知及路径规划,为自动驾驶及机器人提供辅助.

该技术将“agile”微光电子机械系统激光雷达与微光摄像机相结合,同时嵌入了人工智能系统.为此,该公司创建了软件可定义可拓展硬件,可动态适应实时要求.idar的探测精度及探测距离要优于当前的激光雷达设计,从而提升了自动驾驶车辆的安全性及性能.与此同时,其成本也有所降低.

据aeye公司透露,传统激光雷达的不足在于:大部分系统对天空、道路及树木等次重要信息过度采样,但对快速接近中车辆等关键信息的采样不足.此外,该设备还务必拥有强大的处理能力及实时提取能力,可探查到新人、骑行者、车辆及动物等关键性目标物.

aeye的idar技术研究并模拟了人类视觉皮质,将焦点放在潜在的驾驶危险上,并对其进行了相应的评估:该设备采用分布式架构及边缘处理技术,可动态追踪对象与目标物,对车辆周边的总体环境进行评估.

aeye的idar旨在采用智能手段划分优先级,查询位于同一框架内的同位像素（2d）及三维像素,使该系统能够定位并识别目标物.相较于仅采用激光雷达的产品,该系统在场景识别方面的能力要高出10-20倍.

此外,idar可在3d点云的基础上覆盖2d图像,旨在创建全彩色激光雷达.该设备嵌入了人工智能技术,使idar能够利用多个现有或定制的计算机愿景算法,利用路径规划软件,提升产品的智能性.aeye于今年9月,演示了首款360度全景车载固态激光雷达系统,其探测距离可达300米,提供高清分辨率.本次,该公司再次引入idar技术.

aeye还宣布了idar研发伙伴项目,与有合作意愿的车企、一级供应商及大学开展合作,将idar技术引入其车辆中.该公司宣布,将于明年1月9日-12日参加美国拉斯维加斯举办的2018 ces展会.

aeye公司的投资商涉及了业内诸多重量级企业,如:kleiner perkins caufield & byers（kpcb）、空客集团风投公司及英特尔.（本文图片选自eenewsautomotive.com）

AEye研发iDAR技术助力自动驾驶及机器人由亿卡汽车www.yicars.com用户分享发布，更多内容敬请关注自动驾驶技术频道。